壯士斷臂

吳王闔閭即位後，聽說吳王僚的兒子慶忌逃到了衛國，並在那邊招兵買馬，以圖伺機復仇。 慶忌是當時吳國的第一勇士，傳說此人有萬夫莫敵之勇。吳王闔閭和伍子胥商量，決定挑選一位智勇雙全的勇士去刺殺慶忌。最後他們選定了善於擊劍的要離，命他前往行刺。為了取得慶忌的信任，要離不惜使用苦肉計，用劍斬斷了自己的右臂，殺了妻子，逃到了衛國。 慶忌見狀，對要離深信不疑，視為心腹，常在左右。

終於有一天，要離找到了刺殺慶忌的良機。據說當時慶忌被要離一劍刺穿心窩，但是並沒有很快死去。左右將要離捉住處死，慶忌阻止道：“想不到天下竟有如此勇士敢刺殺我！如果殺了他，豈不是一天之內要殺死兩個天下勇士嗎？”於是慶忌放了要離。

要離回國後，吳王闔閭親自迎接，並且要重重賞賜要離。 要離不願接受封賞，說：“我殺慶忌，不是為了做官發財，而是為了吳國的百姓生活安寧，免受戰亂之苦。”說完，要離拔劍自刎。